关于有限责任公司无债务注销问题

关于有限责任公司无债务注销问题请问石家庄注册有限责任公司，注册资本是认缴的，且实缴期限未到期，后经营不善，在公司无债务的情况下，能否直接注销。
这种情况，是否【必须】要补齐认缴金额才可注销？

您好，非外资企业的公司注销等相关问题，请咨询行政审批相关部门。